Robinson Crusoe är en berättelse om en man som hamnar på en öde ö. Berättelsen är så populär att det har översatts till många språk. Defoe skrev romanen med avsikt att ge en bild av att det var en sann historia varför den är skriven ur jag-perspektivet.
Det handlar om en ung man vars dröm var att ge sig ut till havs och upptäcka världen emot sina föräldrars vilja. Första resan fick han följa med ett handelsfartyg som arbetare. Fartyget blev tagen av sjörövare och Crusoe blev därmed en fånge. Sedan lyckades han fly.
Robinson Crusoe fick inte nog av äventyr och han träffade ett handelsfartyg till som följde med till Brasilien efter flykten från sjörövarna. Väl i Brasilien startade han ett tobaksplantage som förändrade Crusoes ekonomiska situation. Crusoe följde sedan med en slavexpedition till Afrika och hämtade slavar. Därefter gick han på en annan resa då han råkade ut för en storm som strandade honom på en öde ö.
Han började upptäcka ön och jobba för att skaffa nödvändigheter så att han överlevde på ön vilket han säkrade genom hårt arbete och förnuft. 15 år senare ensam på ön upptäckte han att det fanns människor. Han kunde förstå att det var kannibalerna. Han räddade en av fångarna från Kannibalerna på en fredag och kallade honom också för Fredag. En gång kunde han hjälpa kaptenen av ett engelskt skepp att ta över sitt skepp igen. Crusoe fick därför åka hem till England tillsammans med Fredag.